芝麻糊的做法如下：1、准备好原材料。2、将所有材料清洗干净，沥干水分晒干。3、将芝麻放入干净的锅里慢慢干炒，直到炒熟。4、将糯米、黑米放入干净的锅里慢慢干炒，直到炒熟。5、将红豆、黄豆倒入干净的锅里，慢慢干炒，直到炒熟。6、所有炒熟的材料混合，加入冰糖。7、倒入料理机里搅打成粉末。8、装入密封的容器